AGV般采用輪式驅動，具有電動車的特征。AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)調度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料傳送。因其具有靈活性、智能化等特點，能夠方便地重組系統(tǒng)，達到生產過程中的柔性化運輸之目的。較之傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式，AGV系統(tǒng)大大減輕了勞動強度和危險性，提高了工作效率，在機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)都可以發(fā)揮作用。外的AGV系統(tǒng)設計，應用水平都比較高，應用范圍也很廣泛。內的應用相對少些，但是在各方面的共同努力下，內的AGV系統(tǒng)的設計水平和應用水平正在接近或趕超際前衛(wèi)水平。
　　AGV系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設備組成，如圖1-1所示。


圖1-1 AGV系統(tǒng)示意圖
　　其中主控計算機負責AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。地面移載設備般采用滾道輸送機、鏈式輸送機等將物料從自動化倉庫或工作現(xiàn)場自動移載到AGV上，反之也可以將物料從AGV上移載下來并輸送到目的地。AGV、充電系統(tǒng)、地面移載設備等都可以根據實際需要及工作場地任意布置，這也體現(xiàn)了AGV在自動化物流中的柔性特點。
　　AGV的結構由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。